Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC (SEPEI)

Página Inicial » Inscrições Científicas » Trabalhos

Dados do Trabalho


TÍTULO

DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA ASSISTIVA PARA CADEIRANTES: CADEIRA DE RODAS AUTOEQUILIBRANTE

RESUMO

O trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de cadeira de rodas, tendo como diferencial a existência de apenas duas rodas para locomoção, onde se faz uso de técnicas de engenharia de controle para torná-la auto equilibrante. Após a construção da estrutura mecânica e eletroeletrônica, foi desenvolvido um aplicativo mobile que permite ao usuário realizar o comando da cadeira de rodas conforme sua necessidade, contemplando as etapas de projeto planejadas. Quanto ao caráter pedagógico, o projeto possibilitou aos acadêmicos desenvolverem habilidades técnicas, implementando conceitos vistos em aula, e interpessoais necessárias à sua carreira profissional.

Nome e CPF do acompanhante (discente ou servidor que viajará ao evento)

Maiza Fossatto, CPF: 090.025.899-30

Arquivos

Área

DT 4 - Processos produtivos, tecnologias e tendências para o presente e o futuro

Autores

LEONARDO JOSE FIORI, MAIZA FOSSATTO, CRISTIAN RICARDO FEDERICI, ROBERTO TRES, ROMULO LIRA MILHOMEM


{{res.msg}}