Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC (SEPEI)

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Dados do Trabalho


TÍTULO

COMPARAÇAO DE DUAS ESTRATEGIAS PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTINUA

RESUMO

Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre duas estruturas para controle de velocidade de um motor CC: PID e Cascata. O estudo é baseado na aplicabilidade do controle deste tipo de máquina, que encontra paralelos em máquinas síncronas e de indução, ambas extensivamente utilizadas na indústria. Ambos os controladores foram projetados a partir de um modelo matemático prévio. Para os ensaios, uma velocidade de 150 rad/s foi estipulada como referência a ser seguida, sendo que uma carga foi inserida durante os ensaios para avaliar a capacidade de cada controlador para rejeitar perturbações externas. Como resultado, verificou-se que para uma mesma resposta ao degrau de referência, o controlador Cascata rejeita mais rapidamente e com menos oscilações as perturbações de carga em comparação ao PID.

Nome e CPF do acompanhante (discente ou servidor que viajará ao evento)

Tiago da Silva - 046.605.379-78

Arquivos

Área

DT 4 - Processos produtivos, tecnologias e tendências para o presente e o futuro

Autores

YURI ROBERTO FERREIRA, RODRIGO TRENTINI, ALDO ZANELLA, DANIEL RAFAEL DOS SANTOS


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