Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC (SEPEI)

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Dados do Trabalho


TÍTULO

UTILIZAÇÃO DA TECNOLOGIA DE VÁCUO EM UM ROBÔ INDUSTRIAL E A SUA INSERÇÃO NA ÁREA EDUCACIONAL

RESUMO

Um Braço robótico da ABB modelo IRB 140 está localizado na sala de automação do câmpus do IFSC de Jaraguá do Sul Rau e vem sendo utilizado para projeto de pesquisa dos alunos. O robô vem instalado de fábrica com apenas uma ferramenta (garra de 2 dedos). Para fins didáticos são necessários mais ferramentas para simular um ambiente industrial real. A ABB fornece essas ferramentas mas a um custo muito alto. Resolveu-se fabricar novas ferramentas didáticas de maneira interna. Primeiramente foi desenvolvido um trocador de ferramenta e a ventosa foi o nosso último desenvolvimento. Seguindo o projeto os alunos produziram cada parte da ventosa, montaram, calcularam e compararam com os testes verificando assim que cada ventosa, submetida às mesmas condições, consegue levantar um peso x, variando com seu respectivo diâmetro, e que ambas conseguem levantar mais do que dizem os cálculos pois neles há um fator de segurança muito maior do que o necessário.

Nome e CPF do acompanhante (discente ou servidor que viajará ao evento)

Arquivos

Área

DT 4 - Processos produtivos, tecnologias e tendências para o presente e o futuro

Autores

RICK FONTANIVE, João Vitor Leier Colaço, Julio Cesar Lopes Oliveira, Marlon Vito Fontanive, Luiz Fernando Henning


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