Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC (SEPEI)

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Dados do Trabalho


TÍTULO

PROTOTIPO DE SENSOR DE FORÇA PARA APLICAÇAO EM PROTESES DE MAO ROBOTICAS

RESUMO

O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de medição de força para ser aplicado em próteses robóticas de mão humana. O objetivo é aprimorar e desenvolver novas tecnologias na área de controle e sensoriamento de força empregadas na área de mobilidade assistiva, que sejam compactas e robustas, permitindo que as próteses realizem tanto movimentos finos e controlados quanto fortes e seguros. Para tanto foi adaptado um modelo de célula de carga baseado em um microchave óptica. Os testes até momentos são promissores, atendendo os requisitos de robustez, mas ainda carecem de testes para avaliar a confiabilidade das medições.

Nome e CPF do acompanhante (discente ou servidor que viajará ao evento)

Arquivos

Área

DT 4 - Processos produtivos, tecnologias e tendências para o presente e o futuro

Autores

TAINAN Z. PILATTI, MATHEUS SACHET, GUILHERME WEISENMANN


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